Upirava este un sat din raionul Ivanava, din regiunea Brest, Belarus. Upirava se află la 145 m altitudine. Populația este de 142 de locuitori. Cel mai apropiat oraș mare este Biaroza, la 42 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Saint Paraskeva of Serbia church in Ladavičy (6,4 km), Orthodox church of the Transfiguration of Jesus Christ in Motal (7,8 km) și Saint Nicholas church in Družylavičy (9,5 km).

Se scrie și Упірава.