Zelënka este un sat din Mazyrski rajon, din regiunea Gomel, Belarus. Zelënka se află la 130 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Mazyr, la 23 km la nord-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Cathedral in the name of Archangel Michael (24 km) și Church of the Holy Trinity in Jelsk (16,0 km).