Helkovice este un sat din districtul Semily, din regiunea Liberec, Czechia. Helkovice se află la 549 m altitudine, la poalele muntelui Giant. Cel mai apropiat oraș mare este Jablonec nad Nisou, la 17,5 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Castelul Trosky (19,0 km), Valdštejn Castle (18,7 km) și Kost Castle (26 km). Printre locurile naturale: Przełęcz Szklarska (18,4 km) și Mumlava Waterfall (13,7 km).