Štěpánovice este un sat din districtul Semily, din regiunea Liberec, Czechia. Štěpánovice se află la 332 m altitudine, la 2,6 km de muntele Giant. Cel mai apropiat oraș mare este Jablonec nad Nisou, la 21 km la nord. Printre obiectivele din împrejurimi: Castelul Trosky (3,3 km), Kost Castle (9,8 km) și Valdštejn Castle (5,7 km). Printre locurile naturale: Zebín (13,9 km) și Postojna (6,4 km).