Veselá este un sat din districtul Semily, din regiunea Liberec, Czechia. Veselá se află la 369 m altitudine, la 1,3 km de muntele Giant. Populația este de 238 de locuitori (2024). Cel mai apropiat oraș mare este Jablonec nad Nisou, la 22 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Castelul Trosky (6,6 km), Kost Castle (13,9 km) și Valdštejn Castle (10,3 km). Printre locurile naturale: Zebín (11,4 km) și Staropacká hora (14,6 km).

Se scrie și Veselá.