Vojtěšice este un sat din districtul Semily, din regiunea Liberec, Czechia. Vojtěšice se află la 529 m altitudine, la poalele muntelui Giant. Cel mai apropiat oraș mare este Jablonec nad Nisou, la 20 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Castelul Trosky (25 km), Valdštejn Castle (25 km) și Vang Stave Church (22 km). Printre locurile naturale: Przełęcz Szklarska (14,0 km) și Mumlava Waterfall (8,7 km).