Lípa este un sat din districtul Svitavy, din regiunea Pardubice, Czechia. Lípa se află la 459 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Prostějov, la 39 km la sud-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Bouzov Castle (16,4 km), Moravská Třebová Castle (9,9 km) și Svojanov Castle (19,4 km). Printre locurile naturale: Mladeč Caves (25 km) și Prăpastia Macocha (33 km).