Želivsko este un sat din districtul Svitavy, din regiunea Pardubice, Czechia. Želivsko se află la 530 m altitudine. Populația este de 41 de locuitori (2024). Cel mai apropiat oraș mare este Prostějov, la 43 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Pernštejn Castle (28 km), Svojanov Castle (11,8 km) și Bouzov Castle (24 km). Printre locurile naturale: Prăpastia Macocha (32 km) și Býčí skála Cave (38 km).
Se scrie și Želivsko.