Milence este un sat din districtul Klatovy, din regiunea Plzeň, Czechia. Milence se află la 499 m altitudine, la poalele muntelui Bohemian Forest. Cel mai apropiat oraș mare este Plzeň, la 54 km la nord-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Švihov Castle (25 km), Castle Velhartice (17,5 km) și Pajrek Castle (1,7 km). Printre locurile naturale: Orlovická hora (7,9 km) și Nový Herštejn (17,0 km).