Praha-Lipence este o comuna din Praga, din regiunea Praga, Czechia. Populația este de 3.203 de locuitori (2024). Cel mai apropiat oraș mare este Praga, la 13,4 km la nord-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Castelul Karlštejn (12,3 km), Cetatea din Praga (14,8 km) și Podul Carol (14,6 km). Printre locurile naturale: Koněprusy Caves (21 km) și Bílá hora (13,5 km).

Se scrie și Lipence.