Štěpkov este un sat din districtul Třebíč, din regiunea Vysočina, Czechia. Štěpkov se află la 565 m altitudine. Populația este de 111 de locuitori (2024). Cel mai apropiat oraș mare este Třebíč, la 22 km la nord-est. Aproape de graniță: Austria, la 20 km. Printre obiectivele din împrejurimi: Bazilica Sfântul Procopie din Třebíč (22 km), Bítov Castle (16,0 km) și Telč château (18,5 km). Printre locurile naturale: Strážná hora (21 km) și Saint Vitus (10,3 km).
Se scrie și Štěpkov.