Halenkov este un sat din districtul Vsetín, din regiunea Zlín, Czechia. Halenkov se află la 425 m altitudine, în muntele Maple. Populația este de 2.348 de locuitori (2024). Cel mai apropiat oraș mare este Vsetín, la 8,4 km la vest. Aproape de graniță: Slovacia, la 4,4 km. Printre obiectivele din împrejurimi: Muzeul Valah în Aer Liber (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) și Pulčín (11,1 km). Printre locurile naturale: Pustevny (21 km) și Papajské sedlo (5,3 km).

Se scrie și Halenkov.