Ulstrup este o așezare urbană din comuna Favrskov, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Ulstrup se află la 12 m altitudine, lângă Gudenå. Populația este de 1.908 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Randers, la 17,1 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Fyrkat (26 km), Viborg Cathedral (24 km) și Randers Museum of Art (17,4 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (32 km) și Lysnet (11,4 km).
Se scrie și Ulstrup.