Åstrup este un sat din comuna Hedensted, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Åstrup se află la 25 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Horsens, la 13,0 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Jelling Heritage Site (35 km), Illerup Ådal (32 km) și Horsens Statsfængsel (14,5 km). Printre locurile naturale: Møllehøj (25 km) și Ejer Bavnehøj (25 km).