Juelsminde este o așezare urbană din comuna Hedensted, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Juelsminde se află la 2 m altitudine. Populația este de 3.998 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Horsens, la 19,4 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Jelling Heritage Site (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) și Åstrup Dilhøj (7,3 km). Printre locurile naturale: Møllehøj (32 km) și Ejer Bavnehøj (31 km).

Se scrie și Juelsminde.