Linnerup este un sat din comuna Hedensted, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Linnerup se află la 99 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Vejle, la 22 km la sud. Printre obiectivele din împrejurimi: Jelling Heritage Site (16,9 km), Illerup Ådal (32 km) și Voer Abbey (19,5 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (26 km) și Møllehøj (22 km).