Rårup este o așezare urbană din comuna Hedensted, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Rårup se află la 33 m altitudine. Populația este de 447 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Horsens, la 11,0 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Jelling Heritage Site (32 km), Illerup Ådal (31 km) și Horsens Statsfængsel (12,5 km). Printre locurile naturale: Møllehøj (24 km) și Ejer Bavnehøj (23 km).
Se scrie și Rårup.