Arnborg este o așezare urbană din comuna Herning, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Arnborg se află la 37 m altitudine, lângă Rind Å. Populația este de 635 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Herning, la 13,3 km la nord. Printre obiectivele din împrejurimi: Herning Museum of Contemporary Art (12,9 km), Jelling Heritage Site (39 km) și Barslund Knap (14,8 km). Printre locurile naturale: Store Hørbyhøj (28 km).
Se scrie și Arnborg.