Grimstrup este un cătun din comuna Herning, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Cel mai apropiat oraș mare este Herning, la 4,1 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Herning Museum of Contemporary Art (6,7 km), Elia (7,2 km) și Tvis Abbey (27 km). Printre locurile naturale: Store Hørbyhøj (30 km) și Tihøje (17,5 km).