Helleskov este o așezare din comuna Herning, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Cel mai apropiat oraș mare este Herning, la 16,4 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Tvis Abbey (15,2 km), Herning Museum of Contemporary Art (18,8 km) și Holstebro Museum (17,3 km). Printre locurile naturale: Tihøje (6,1 km) și Trehøje (7,4 km).