Estrup este un sat din comuna Holstebro, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Estrup se află la 16 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Holstebro, la 8,3 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Tvis Abbey (12,4 km), Holstebro Museum (8,5 km) și Ørbæk tumulus (2,8 km). Printre locurile naturale: Sir Lyngbjerg (7,1 km) și Tihøje (18,3 km).