Skautrup este o așezare din comuna Holstebro, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Cel mai apropiat oraș mare este Holstebro, la 8,0 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Tvis Abbey (5,6 km), Holstebro Museum (7,6 km) și Hjerl Heath (23 km). Printre locurile naturale: Tihøje (9,3 km) și Sir Lyngbjerg (15,0 km).