Gantrup este un sat din comuna Horsens, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Gantrup se află la 49 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Skanderborg, la 13,9 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Illerup Ådal (14,8 km), Jelling Heritage Site (33 km) și Museum Jorn (21 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (12,2 km) și Møllehøj (7,1 km).