Askildrup este un sat din comuna Randers, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Askildrup se află la 51 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Randers, la 7,7 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Randers Museum of Art (7,6 km), Fyrkat (31 km) și Den Gamle By (27 km). Printre locurile naturale: Lysnet (6,1 km) și Himmelbjerget (40 km).