Assentoft este o așezare urbană din comuna Randers, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Assentoft se află la 41 m altitudine. Populația este de 3.985 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Randers, la 7,3 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Randers Museum of Art (7,0 km), Fyrkat (31 km) și Den Gamle By (32 km). Printre locurile naturale: Lysnet (13,3 km).

Se scrie și Assentoft.