Helstrup este un sat din comuna Randers, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Helstrup se află la 25 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Randers, la 9,6 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Fyrkat (23 km), Randers Museum of Art (9,9 km) și Viborg Cathedral (30 km). Printre locurile naturale: Lysnet (7,9 km) și Himmelbjerget (38 km).