Rustrup este o așezare din comuna Silkeborg, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Rustrup se află la 117 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Silkeborg, la 7,4 km la nord-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Museum Jorn (6,6 km), Illerup Ådal (28 km) și Silkeborg Museum (7,2 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (11,3 km) și Store Hørbyhøj (6,6 km).