Agerskov Hede este un sat din comuna Viborg, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Agerskov Hede se află la 51 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Herning, la 18,6 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Viborg Cathedral (26 km), Museum Jorn (24 km) și Jens Langknivs hule (6,5 km). Printre locurile naturale: Store Hørbyhøj (18,4 km) și Himmelbjerget (34 km).