Skalmstrup este un sat din comuna Viborg, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Skalmstrup se află la 23 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Skive, la 11,1 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Viborg Cathedral (16,4 km), Skovgaard Museum (16,3 km) și Fyrkat (40 km).