Andrup este o așezare urbană din comuna Esbjerg, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Andrup se află la 25 m altitudine. Populația este de 1.471 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 6,5 km la sud-vest. Plaje în apropiere: Dokken City (7,2 km), Skrånbjerg (9,3 km), Sædding (8,9 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Ribe Cathedral (24 km), Esbjerg Art Museum (6,7 km) și Riberhus (24 km).

Se scrie și Andrup.