Bjerndrup este un sat din comuna Esbjerg, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Bjerndrup se află la 19 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 22 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Ribe Cathedral (19,0 km), Riberhus (18,7 km) și Ribe Kunstmuseum (18,9 km).