Endrup este un sat din comuna Esbjerg, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Endrup se află la 11 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 18,4 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Ribe Cathedral (22 km), Riberhus (22 km) și Esbjerg Art Museum (18,6 km).