Grimstrup este o așezare urbană din comuna Esbjerg, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Grimstrup se află la 20 m altitudine. Populația este de 559 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 14,4 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Ribe Cathedral (23 km), Esbjerg Art Museum (14,6 km) și Riberhus (23 km).