Hillerup este un sat din comuna Esbjerg, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Hillerup se află la 4 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 19,5 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Ribe Cathedral (6,0 km), Riberhus (5,6 km) și Ribe Kunstmuseum (6,1 km).