Stårup este o așezare din comuna Esbjerg, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Stårup se află la 25 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 24 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Ribe Cathedral (16,1 km), Riberhus (15,9 km) și Ribe Kunstmuseum (15,8 km).