Eskilstrup este un sat din comuna Faaborg-Midtfyn, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Eskilstrup se află la 68 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Odense, la 16,2 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Egeskov Castle (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) și Viking Age Ring Fortresses (15,7 km). Printre locurile naturale: Tornø (21 km) și Frederiksø (25 km).