Millinge este o așezare urbană din comuna Faaborg-Midtfyn, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Millinge se află la 14 m altitudine. Populația este de 482 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Svendborg, la 26 km la est. Plaje în apropiere: Klinten (5,4 km), Helnæs (11 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Egeskov Castle (18,2 km), Nonnebakken (31 km) și Faaborg Museum (4,6 km). Printre locurile naturale: Frøbjerg Bavnehøj (24 km) și Trebjerg (4,7 km).

Se scrie și Millinge.