Haltrup este un sat din comuna Varde, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Haltrup se află la 26 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 28 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Horne Stone (13,5 km), Ribe Cathedral (38 km) și Esbjerg Art Museum (29 km).