Åstrup este un sat din comuna Vejen, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Åstrup se află la 24 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Esbjerg, la 27 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Ribe Cathedral (27 km), Vejen Art Museum (22 km) și Riberhus (27 km).