Ullerup este un sat din comuna Vejle, din regiunea Syddanmark, Danemarca. Ullerup se află la 92 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Vejle, la 28 km la sud-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Jelling Heritage Site (19,2 km), Ravning Bridge (25 km) și Barslund Knap (14,7 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (40 km) și Store Hørbyhøj (31 km).