Ulkestrup este un sat din comuna Holbæk, din regiunea Sjælland, Danemarca. Ulkestrup se află la 43 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Holbæk, la 17,0 km la nord-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Catedrala din Roskilde (35 km), Brorfelde Observatory (9,0 km) și Trelleborg (29 km). Printre locurile naturale: Vejrhøj (22 km) și Gyldenløves Høj (22 km).