Lestrup este un sat din comuna Odsherred, din regiunea Sjælland, Danemarca. Lestrup se află la 39 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Holbæk, la 16,2 km la sud. Plaje în apropiere: Kisserup (8,2 km), Gudmindrup (10 km), Tengslemark (11 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Catedrala din Roskilde (35 km), Carul din Trundholm (7,0 km) și Brorfelde Observatory (26 km). Printre locurile naturale: Vejrhøj (18,8 km) și Esterhøj (12,0 km).