Estrup este un sat din comuna Ringsted, din regiunea Sjælland, Danemarca. Estrup se află la 36 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Ringsted, la 6,1 km la sud-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Catedrala din Roskilde (27 km), St. Bendt's Church (6,1 km) și Brorfelde Observatory (15,3 km). Printre locurile naturale: Gyldenløves Høj (9,5 km).