Võõpsu este un sat din comuna rurală Setomaa, din Comitatul Võru, Estonia. Populația este de 56 de locuitori (2021). Cel mai apropiat oraș mare este Tartu, la 60 km la vest. Aproape de graniță: Rusia, la 3,4 km. Printre obiectivele din împrejurimi: Pskov-Caves Monastery (28 km), Izborsk (43 km) și Värska orthodox church (12,3 km). Printre locurile naturale: Võõpsu pine (2,5 km) și Lautsi pine (14,9 km).

Se scrie și Võõpsu küla.