Lapi este un sat din comuna rurală Võru, din Comitatul Võru, Estonia. Lapi se află la 78 m altitudine. Populația este de 18 de locuitori (2021). Cel mai apropiat oraș mare este Tartu, la 55 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Pskov-Caves Monastery (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) și St. Catherine's Church (6,1 km). Printre locurile naturale: Suur Munamägi (22 km) și Stejarul Tamme-Lauri (25 km).
Se scrie și Lapi.