Rajavaara este un sat din comuna Joensuu, din regiunea Carelia de Nord, Finlanda. Rajavaara se află la 148 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Imatran keskustaajama, la 174 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: St. Nicholas Church (6,1 km), Tuupovaara Church (19,9 km) și Hoilola Church (4,4 km).
Admin