Rajavaara este un sat din comuna Kitee, din regiunea Carelia de Nord, Finlanda. Rajavaara se află la 90 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Imatran keskustaajama, la 81 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Kerimäki Church (26 km), Olavinlinna (42 km) și Uukuniemi Church (18,2 km).