Želsva este un sat din comuna Marijampolė, din județul Marijampolė, Lituania. Želsva se află la 114 m altitudine. Populația este de 529 de locuitori (2021). Cel mai apropiat oraș mare este Marijampolė, la 14,1 km la nord-vest. Aproape de graniță: Polonia, la 21 km. Printre obiectivele din împrejurimi: Church of St. Michael the Archangel, Marijampolė (14,0 km), Beit Midrash Synagogue (11,2 km) și Church of St. Michael the Archangel in Mindaugai (5,2 km).
Se scrie și Želsva.