Sofijanauka este un sat din municipalitatea districtuală Biržai, din județul Panevėžys, Lituania. Sofijanauka se află la 52 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Panevėžys, la 53 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Biržai Castle (4,9 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (23 km) și Rundāle Palace (49 km). Printre locurile naturale: Cow cave (3,4 km).