Urnėniškis este o așezare din municipalitatea districtuală Kupiškis, din județul Panevėžys, Lituania. Cel mai apropiat oraș mare este Panevėžys, la 46 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Biržai Castle (25 km), Lutheran church in Nereta (33 km) și Gediminas Bridge (17,8 km).